Pista linear 7ª para pintura de soldagem e aplicação geral de movimentação de robôs
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Referência de dados de requisitos de entrada
Descrição do parâmetro técnico
1. Comprimento efetivo do curso:
2. Soldagem, pintura do modelo geral do robô:
3. Quantos robôs no trilho? Existe algum outro equipamento no controle deslizante da pista, em caso afirmativo, descreva.
4. Velocidade de movimento: (normalmente: 0,5 m/s)
5.Precisão de repetibilidade: (Padrão:±0,05mm/10m)
6.Local de instalação:
7. Existe algum requisito de marca de componentes principais, como Hiwin do trilho-guia.
8. Posição de instalação da corrente de arrasto (escolha uma): meio do trilho-guia/lateral do trilho-guia
9. Altura horizontal do plano superior da plataforma deslizante (normalmente: 350 mm-470 mm)
10. Outros requisitos. se possível, melhor com um desenho ou entrada de dados 3D. ou propomos um 3D para aprovação.
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Introdução de trilha linear
O sétimo eixo dos robôs, também conhecido como trilha linear do robô, trilho terrestre, trilho guia do robô ou mecanismo de caminhada do robô, é usado principalmente para expandir o escopo das operações do robô. Com o aumento gradual dos custos trabalhistas, as fábricas automatizadas tornaram-se um tema quente em diversas indústrias, e o uso de robôs industriais também se tornou uma tendência. Alguns centros de usinagem têm ciclos de processamento mais longos, e gerenciar uma estação de trabalho com um robô é caro e desperdiça recursos. Usar um sétimo eixo e um manipulador de treliça pode não apenas reduzir o investimento, mas também tornar as operações do robô mais flexíveis. Nos últimos anos, robôs e eixos móveis têm sido amplamente utilizados nas áreas de carga e descarga de máquinas-ferramenta, soldagem, pulverização, polimento e polimento, especialmente em algumas aplicações de manuseio e empilhamento onde os robôs móveis não podem sequer substituí-los.
Sistema de suporte de carga
Estrutura da esteira: dividida em estrutura soldada, estrutura fundida e estrutura ferroviária
Placa de carga: incluindo base do robô, placa de conexão, bloco de conexão deslizante, placa do motor
Trilho guia linear e controle deslizante: padrão com Taiwan Shangyin, opcional com Yintai, TH K, doméstico, etc.
Mecanismo de fundação: incluindo placa de fundação e parafuso de fundação (ajustável em 40 mm)
Sistema de acionamento
Servomotores: adquiridos principalmente para clientes, nossa empresa auxilia na seleção
Caixa de câmbio: O tipo é de engrenagem helicoidal planetária, equipada com Shinbo japonês como padrão, com opções como Tamagawa, Motori e opções de produção nacional
Engrenagem e cremalheira: Taiwan YYC, APEX, LEAN, BORCH, etc.
Sistema de proteção
Tampa do trilho-guia: dividida em tampa de chapa metálica, tampa de placa de aço para flores e tampa de órgão
Limite de proteção; Sensores (interruptores de proximidade), mecânicos anticolisão
Proteção de lubrificação: incluindo bomba de óleo, distribuidor de óleo, tubo de óleo, bico de óleo, dentes de feltro
Conjunto da corrente de arrasto: incluindo corrente de arrasto, suporte da corrente de arrasto, ranhura da corrente de arrasto, rolo da corrente de arrasto
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Ferro fundido trilha terrestre II
Largura total: 1340mm; Largura da superfície: 1000mm; A altura da superfície de instalação do robô em relação ao solo é de 450 mm a 490 mm. Comprimento único: 3m, 4m, (qualquer emenda de todo o metro acima de 3 metros, exceto 5 metros) Adequado para vários tipos de robôs com peso total de 1000KG -5000KG
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Trilho de aterramento em ferro fundido III
Largura total: 1440mm; Largura da superfície 1100mm; Altura do trilho de aterramento 529 mm (± 15 mm), comprimento único: 3m, 4m, (qualquer emenda de todo o metro acima de 3 metros, exceto 5 metros) Adequado para vários tipos de robôs com peso total de 3.000 kg a 10.000 kg
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Trilha linear padrão (produção em massa)
Largura total: 740 mm, largura da superfície: 500 mm; A superfície de instalação em altura: 360 mm, ± 20 mm; Carga nominal 500KG, velocidade nominal 600mm/s
Comprimento de seção única: 3m, 4m, 5m, 6m (pode ser emendado arbitrariamente)
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Escolha o tamanho apropriado de acordo com o tamanho do robô. O comprimento e a altura do rack t podem ser personalizados, e a seção única mais longa pode ser feita em até 8 metros
Os quatro tipos acima são tamanhos comumente usados
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Com base nas necessidades reais, o trilho terrestre pode transportar um ou mais robôs
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Quando houver um requisito de altura da superfície de instalação do robô acima do solo,
a base do robô pode ser elevada ou a pista pode ser elevada como um todo com base em parâmetros técnicos
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Armários de controle e outros equipamentos podem se mover junto com robôs de acordo com as necessidades reais
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De acordo com a posição da fonte de alimentação, a saída central ou lateral pode ser selecionada, e o tamanho do diâmetro interno da corrente de arrasto é determinado pelo número e tamanho dos cabos
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Escolha a direção de instalação do robô de acordo com os requisitos do projeto
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Trilha linear de soldagem (com corrente de arrasto centralizada)
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Trilha linear de soldagem (com lado da corrente de arrasto)
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Trilha linear de soldagem (estrutura totalmente fechada)
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Trilha do céu
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Treliça biaxial
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Treliça multieixo
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Procedimento de instalação ou comissionamento
1. Breve introdução
1.1 Função e instruções de aplicação de equipamentos de via
(1)Função do equipamento
O equipamento é projetado e fabricado de acordo com os padrões internacionais ISO ou padrões nacionais GB/T. É um conjunto completo de equipamentos para marcha do robô, que carrega a configuração correspondente do robô, para que ele possa se movimentar
com precisão e segurança na linha horizontal e estender a área do robô. A configuração principal inclui suporte de guia, guia e controle deslizante, cremalheira e pinhão, redutor de precisão, sistema de lubrificação automática, corrente de reboque, sistema de sinal de limite e origem.
(2)Campos de aplicação
Temperatura máxima na planta: 50°C.
Temperatura mínima na planta: 5°C.
Umidade na oficina: 55-90%, sem geada.
Estrutura da planta: piso em estrutura de concreto armado.
Capacidade de carga do piso da fábrica: 2 toneladas/metro quadrado Espessura do concreto: superior a 250 mm
2. Instruções de instalação do equipamento de via
2.1 Procedimento de instalação
2.1.1 A estrutura principal do trilho de aterramento é colocada na posição especificada e os pés de apoio são ajustados para ajustar o nível e a retilineidade da estrutura;
2.1.2 Instale os trilhos-guia e o rack (pré-instalados na fábrica, devido ao envio é necessário desmontar, embalar e transportar os racks-guia e o corpo do rack antes de sair da fábrica), apertar os parafusos e fazer repetidas correções do medidor;
2.1.3 Instale parafusos de expansão para fixar a posição do trilho de aterramento;
2.1.4 Realizar a leitura do medidor para confirmar a retilineidade e o paralelismo da cremalheira-guia, e confirmar e verificar repetidamente os índices e parâmetros a serem testados;
2.1.5 Verifique a configuração do trilho de aterramento: motor de acionamento, redutor, sistema de abastecimento de óleo, corrente de arrasto, redutor, sensor, bloco anticolisão, etc.
2.1.6 Instale a corrediça do robô, conduza de forma independente o trilho de aterramento, realize um teste sem carga, verifique e teste parâmetros relevantes, como precisão de posicionamento repetida, etc.
2.1.7 Instalação e detecção da engrenagem: A folga da engrenagem entre a cremalheira e o pinhão está entre 15-25 fios. O método de detecção consiste em esmagar o fio de tungstênio entre o
cremalheira e a engrenagem e verifique o traço do fio de tungstênio.
2.1.8 Instale o robô na posição da plataforma deslizante, realize o teste de carga, verifique e teste novamente os parâmetros relevantes, como precisão de posicionamento repetido, etc.
2.1.9 O sistema de controle ferroviário terrestre deve ser depurado em conjunto com o sistema robótico e o sistema de controle geral da linha de produção, e as deficiências devem ser
otimizado e melhorado em coordenação com o sistema de controle geral da linha de produção para atender aos requisitos do cliente.
O plano de instalação do equipamento pode ser inclinado, macio ou irregular, por favor, no equipamento
local de instalação ao redor, mantenha espaço apropriado, para que após o reparo, verifique a lição de casa, a fim de garantir a estabilidade do equipamento e a vida útil, não instale o equipamento no calor e na luz solar, defina a instalação, certifique-se de que o suave nível, caso contrário o trabalho produzirá vibração e danificará o equipamento.
2.3 Medição de paralelismo e retilinidade do trilho guia (ferramenta de medição: instrumento de nivelamento)
2.3.1 Montagem do tripé
Deve ser usado um tripé de alumínio tipo E correspondente, um tripé de estrutura larga ou um tripé de alumínio com cabeça esférica.
2.3.1.1Estenda as três pernas do tripé até um comprimento apropriado e aperte a porca de fixação no meio da perna.
2.3.1.2Aperte a porca sextavada na cabeça do tripé para que a perna do tripé não fique muito frouxa. Coloque o tripé em um determinado ponto e afaste-o de forma que a distância entre as pernas seja de cerca de um metro ou o ângulo do tripé possa garantir a estabilidade do mesmo. Fixe um pé primeiro e depois mova os outros dois pés para nivelar aproximadamente
nível. Se necessário, o comprimento da perna do tripé pode ser estendido novamente.
2.3.1.3Pise a perna do tripé no chão para fixá-lo no chão. Anexe o instrumento à cabeça do tripé
2.3.2. Remova cuidadosamente o instrumento da caixa do instrumento e coloque-o na cabeça do tripé
2.3.2.1Alinhe o parafuso central do tripé com o centro da base do instrumento e aperte o parafuso central do tripé até que o instrumento esteja preso às três cabeças.
2.3.2.2Se for necessário usar uma placa plana para determinar um ângulo ou definir uma linha, o instrumento deverá ser centralizado com precisão com uma esfera suspensa.
2.3.2.3Hélices de três pés são utilizadas para centralizar a bolha do nivelador circular, ou seja, para nivelar o instrumento. Se for usado um tripé de cabeça esférica, o parafuso central do tripé
deve ser liberado suavemente primeiro e, em seguida, o instrumento deve ser girado em torno da parte superior da cabeça do tripé para centralizar a bolha do nivelador circular. Quando a bolha é
no anel, a porca fixa do tripé pode ser apertada.
2.3.3 Posicionamento do instrumento em um determinado ponto (centralização) Quando o instrumento é usado para medição de ângulo ou determinação de linha, o instrumento deve ser posicionado com precisão em um determinado ponto com uma esfera suspensa.
2.3.3.1Pendure o gancho esférico suspenso na estrutura esférica suspensa da espiral central do tripé.
2.3.3.2Em seguida, pendure a linha da bola vertical na bola vertical e ajuste o comprimento da linha com um dispositivo deslizante para fazer a bola vertical a uma altura adequada.
2.3.3.3Se o instrumento não estiver alinhado com um determinado ponto, o instrumento pode ser
moveu-se até esse ponto sem alterar a relação entre as pernas do tripé e a cabeça. Primeiro de tudo, o tripé é aproximadamente colocado em um determinado ponto, de modo que a bola lançada
desvia do ponto dentro do LCM, e as duas pernas do tripé são seguradas e
ajustado em relação à terceira perna, de modo que a cabeça do tripé fique horizontal e alta,
e as pernas estão devidamente abertas para tocar o chão.
2.3.3.4Finalmente, pise cada perna no chão enquanto observa a bola e a cabeça do rack.
2.3.3.5Afrouxe ligeiramente o parafuso central do tripé, mova suavemente o instrumento na cabeça do tripé para que a esfera fique exatamente alinhada com o ponto determinado e
em seguida, aperte o parafuso central do tripé. O instrumento de nivelamento gira os dois
hélices de pé mais distantes do nivelador circular de modo que a bolha do nivelador circular fique em uma linha perpendicular ao centro das duas hélices de pé. Em seguida, gire a espiral do terceiro pé para que a bolha fique centralizada. Se a bolha ainda não estiver estritamente centralizada, repita a operação acima desde o início.
Nota: Não toque no telescópio durante o nivelamento.
2.3.4. Ajuste da ocular A ocular do telescópio deve ser ajustada de acordo com a visão do operador antes da operação de medição
2.3.4.1Quando o anel de ajuste da ocular é girado no sentido anti-horário, o fio cruzado pode ficar embaçado.
2.3.4.2Gire lentamente o anel da ocular no sentido horário até que o fio cruzado fique claramente visível. Alinhamento e foco.
2.3.4.3Alinhe o telescópio com a régua, observe a luneta grosseira na alça e alinhe o vértice da marca do triângulo com a régua (como mostrado na imagem)
2.3.4.4Gire o parafuso de foco em qualquer direção até que a régua fique claramente visível.
2.3.4.5Alinhamento preciso da régua com hélice de traste horizontal, consulte "Foco e alinhamento da régua" para obter detalhes
Nota: Depois que o nível estiver focado e apontado para a régua, você poderá mover os olhos
esquerda e direita enquanto observa através do telescópio. Em princípio, não haverá desvio entre o fio cruzado e a régua neste momento. Se houver desvio
(disparidade), você deve focar cuidadosamente o instrumento ou ajustar a ocular para eliminar o erro de foco.
Formulário de registro:
3. Instruções de operação do equipamento de via
3.1 Verificando o dispositivo antes de usar
Antes de ingressar no posto, deverá estar totalmente paramentado de acordo com a mão de obra existente
padrões de seguro. Antes da operação, verifique cuidadosamente se o mecanismo mecânico
A parte de conexão do equipamento e a conexão da tubulação são confiáveis, se a parte de funcionamento do equipamento elétrico é segura e confiável, se a parte de lubrificação do óleo é suficiente, se a tubulação de transmissão está intacta, após o
a inspeção pode ser ativada, manter o equipamento limpo e higiênico a qualquer momento, proibir estritamente água, solução, detritos, etc.
3.2 Precauções para Operação
O operador deve verificar cuidadosamente o formulário de registro de turno antes de ligar a máquina para compreender a situação de processamento do tempo de trabalho. A produção normal
processo não pode sair do equipamento para evitar que o equipamento tenha um
emergência. No processo de processamento, caso o processamento precise ser suspenso para deixar o posto, o procedimento deverá ser concluído antes de ser suspenso.
Ou suspenda a redefinição para obter o processamento do programa, pela primeira vez você deve verificar o estado de todos os produtos, estritamente de acordo com a seção de primeiro pedido, faixa baixa, de acordo com o anel dun após a inicialização, verificar os valores das coordenadas mais móveis e a distância segura real,
e a traseira correta pode continuar o processamento, falha do equipamento ou acidente deve reter
a primeira cena, para facilitar oficinas e dinâmicas, o pessoal competente para analisar o motivo. Antes de sair do trabalho, o formulário de registro de entrega deve ser preenchido com atenção. Qualquer ajuste de coordenadas, substituição do cabo da ferramenta, ajuste de ferramentas, equipamento
falha, acidente e depuração de plantão devem ser registrados no registro de entrega.
4. Cuidados e Manutenção
4.1 Descrição dos itens de manutenção do dispositivo
4.1.1 Conteúdo da inspeção diária/turno
A. Verifique se os parafusos de cada peça não estão soltos;
B. Verifique e confirme se há alguma obstrução na peça de transmissão e na mesa deslizante de movimento;
C. Verifique e confirme se a chave fim de curso e outras medidas de proteção estão em boas condições, são seguras e confiáveis;
D. Verifique e confirme se a lubrificação da cremalheira e do pinhão de cada parte rotativa e da guia linear está boa;
E. Use o botão para teste exploratório, e a produção só pode ser realizada após teste bem-sucedido
4.1.2 Precauções ao usar o dispositivo
R. É expressamente proibido limpar as partes elétricas com pano úmido ou lavar a parte externa do equipamento com água para evitar choque elétrico;
B. Durante a operação do equipamento é proibido o afastamento de pessoal de seus postos, sendo proibido apoiar a placa lateral e a placa de proteção com bastões;
C. Pare a pista imediatamente quando um fenômeno anormal for encontrado, abaixe o
placa protetora ou desligue a energia antes de usar ferramentas especiais (pinças, ganchos, etc.) para limpar, não limpe diretamente à mão;
D. Não remova ou altere o dispositivo de proteção sem permissão.
4.2 Normas de manutenção dos equipamentos
4.2.1 Manutenção primária: será realizada uma manutenção primária após 500 horas de operação.
A seguir
4.2.1.1. Desmontagem, limpeza e reparo de peças conforme condições do equipamento.4.2.1.2. Ajuste a lacuna de ajuste de cada departamento adequadamente.
4.2.1.3. Feltro de limpeza, linha de óleo, filtro de óleo; Limpe a estrada de petróleo, o oleoduto, adicione óleo lubrificante e graxa suficientes, elimine todos os tipos de deficiências.
4.2.1.4. Para todos os dois mecanismos de controle do equipamento, todos os tipos de ferro e interruptores de limite são ajustados para serem sensíveis e confiáveis, e todos os tipos de limpeza e reparo à prova de poeira, anti-chip e dispositivos para serem completos e fáceis de usar.
4.2.2 Manutenção secundária: será realizada uma manutenção secundária a cada 2.500
horas de funcionamento do equipamento O conteúdo é o seguinte:
4.2.2.1Além da manutenção de nível 1 acima, parte ou todas as peças deverão ser removidas, inspecionadas e mantidas de acordo com a condição do equipamento.
4.2.2.2. A precisão danificada deve ser reparada de acordo com o padrão intacto ou os requisitos do processo de produção.
4.2.2.3. De acordo com a situação real, substitua ou repare as peças desgastadas, apresente peças sobressalentes para a próxima manutenção secundária ou revisão e mapeie os desenhos das peças fáceis de trocar.
4.2.2.4. Limpe bem o tanque, troque o óleo, troque a água.
4.2.2.5. A caixa elétrica, peças de controle de operação em nível de painel e outras
revisão abrangente, limpeza e reorganização, para obter resultados limpos, sensíveis, seguros e confiáveis
5. O arquivo de apêndice
5.1 Conteúdo de Manutenção de Equipamentos
5.1.1 Inspeção diária, limpe todas as peças e verifique visualmente se os componentes estão danificados
| Lista |
Item de inspeção |
Conteúdo de inspeção |
Tempo de ciclo de inspeção |
| 1 |
Controle deslizante de trilho |
Se o controle deslizante é
funcionando suavemente e
engrenagem funcionando
suavemente ou não
|
Diário |
| 2 |
Repetido
posicionamento
precisão
|
Se não há
desvio no
posição repetida ou
não
|
5.1.2 Inspeção mensal, itens de inspeção mensal
| Lista |
Item de inspeção |
Conteúdo de inspeção |
Tempo de ciclo
de
inspeção
|
| 1 |
Cabo |
Se o conector de cada cabo está solto |
Mensal
|
| |
|
ou não |
|
| 2 |
Conectando peças e componentes |
Se cada conexão não apresenta fenômeno solto e instável ou não |
| 3 |
Engrenagem e pinhão |
Se a superfície da cremalheira e das engrenagens deve ser coberta com uma camada de óleo lubrificante, e a superfície da cremalheira e das engrenagens deve estar livre de manchas e corpos estranhos ou não |
| 4 |
Trilho da guilda |
Se a superfície da guia está livre de óleo, sujeira e corpos estranhos ou não |
| 5 |
Controle deslizante de trilho |
Se a bola emite um som anormal quando o controle deslizante se move ou não |
5.1.3 Inspeção trimestral (a cada três meses ou após uma corrida acumulada de 100 km)
| Lista |
Item de inspeção |
Conteúdo de inspeção |
Tempo de ciclo de inspeção |
| 1 |
engrenagem |
Se há petróleo
lubrificação ou não
|
a cada três meses ou após um período cumulativo
corrida de 100 km
|
| 2 |
Trilho da guilda |
Se há petróleo
lubrificação ou não
|
| 3 |
Parafusos para fixação do robô |
Se os parafusos estão soltos ou não |
| 4 |
Parafusos para segurar a cabeça da corrente de reboque |
Se os parafusos estão soltos ou não |
5.1.4 Itens de inspeção semestral
| Lista |
Item de inspeção |
Conteúdo de inspeção |
Tempo de ciclo de inspeção |
| 1 |
Parafusos para fixação de engrenagens |
Se os parafusos estão soltos ou não |
Semestre |
| 2 |
Parafusos para fixação do trilho da guilda |
Se os parafusos estão soltos ou não |
| 3 |
Parafusos para fixação do redutor |
Se os parafusos estão soltos ou não |
| 4 |
Parafusos para fixação do batente de posição |
Se os parafusos estão soltos ou não |
Semestre |
| 5 |
Parafusos para fixação da placa de pé |
Se os parafusos estão soltos ou não |
Instruções de manutenção das peças principais: reabastecimento da peça motriz,por favor, seja com certeza
reabasteça a cremalheira, a engrenagem e o trilho-guia dentro do especificadotempo. Se o circundanteo ambiente é ruim, pode ser carrido de acordo com o real situação. Oeixo de deslocamento, engrenagem e guiatrilho com automático reabastecimento unidade pode ser usado para reabastecimento automático.
| Lista |
Peças de reabastecimento |
óleo lubrificante |
Quantidade de óleo |
| 1 |
Engrenagem e pinhão |
00# |
Curso completo
revestimento
|
| 2 |
Trilho da guilda, trilho
controle deslizante
|
Apropriado
óleo lubrificante da parte do rolamento do trilho-guia
|
※° Nota: A energia deve ser desligada antes de reabastecer!
5.1 Conteúdo de Manutenção
Vídeo de instalação
VÍDEO da pista funcionando
Informações de embalagem:
Caixa de madeira, tamanho e peso de acordo com as peças reais e considere acomodar ao container.
Requisitos personalizados são muito bem-vindos
Por favor verifique seu email!
