Alcance Máximo de Rotação (Limite da Trajetória no Ponto P) do GSK RB20A3-2080
| Modelo |
Grau de liberdade |
Modo de acionamento |
Carga útil (kg) |
Repetibilidade (mm) |
Alcance de rotação (°) |
Raio de alcance (mm) |
Peso do robô (kg) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
2080 |
273 |
| RB20A3-2080 |
6 |
Servoacionamento CA |
20 |
±0,04 |
±170 |
160～-80 |
76～-112 |
±180 |
±138 |
±360 |
| Velocidade Máxima (°/s) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
| 175 |
175 |
180 |
330 |
330 |
450 |
| Inércia Permissível do Pulso (kg.m²) |
Torque Máximo Admissível (N.m) |
| J4 |
J5 |
J6 |
J4 |
J5 |
J6 |
| / |
0,93 |
0,4 |
40 |
50 |
22 |
Controlador GSK-RC
Sistema de Controle GSK-RC
Adotando o sistema de controle GSK-RC mais avançado da China, o robô pode sempre otimizar a aceleração e desaceleração de acordo com as cargas reais, minimizando o tempo do ciclo operacional.
Monitoramento do Sistema (SIS)
O robô utiliza seu Sistema de Informações de Serviço (SIS) integrado para monitorar o movimento em tempo real e o status da carga útil, permitindo a otimização da demanda de serviço para operação contínua estendida.
Controlador de Robô Embutido
Apresentando uma arquitetura de hardware ARM+DSP+FPGA, o controlador pode controlar de 4 a 8 eixos, com uma velocidade de operação de até 500MIPS. Ele é projetado com portas para fieldbus de movimento de alta velocidade, Ethernet, RS232/485, CAN e DeviceNet, alcançando o ensino de caminho contínuo e o ensino online. Ele também possui funções de monitoramento e diagnóstico remoto.
Fieldbus do Robô (GSK-Link)
Ele oferece desempenho em tempo real de alta velocidade, resolvendo o compromisso inerente entre largura de banda e requisitos em tempo real. Ele simultaneamente atinge alta taxa de comunicação e controle em tempo real preciso, permitindo a interação perfeita de dados em módulos distribuídos.
Tecnologia de Identificação e Controle Adaptativos Dinâmicos
Considerando a perturbação de forças externas, como força gravitacional, força de Coriolis e força centrífuga durante o movimento do robô, a tecnologia adaptativa de identificação e controle é aplicada para melhorar o desempenho dinâmico do robô.
Principais Parâmetros do Controlador GSK-RC
| Itens |
GSK-RC |
| Sistema de controle |
Método de ensino |
Ensinar e repetir |
| Modo de acionamento |
Servomotor CA |
| Número de eixos de controle |
6 eixos (expansível para 8 eixos) |
| Modo de controle de posição |
PTP/CP |
| Controle de velocidade |
Controle de velocidade constante TCP |
| Sistema de coordenadas |
Coordenadas de 'ângulo de coordenada' da junta/coordenadas do usuário/coordenadas da ferramenta |
| Memória |
Meio de memória |
Memória flash |
| Capacidade de memória |
256m |
| Conteúdo da memória |
Pontos, linhas, arcos, comandos condicionais, etc. |
| Ação |
Função de interpolação |
Interpolação linear, interpolação circular |
| Velocidade de operação manual |
4 segmentos ajustáveis |
| Editar |
Editar |
Adicionar, Inserir, Excluir, Editar |
| Entrada de controle externo |
Configuração da condição |
Definir condições no programa |
| E/S física geral |
pontos de entrada/saída e suporte para saída analógica (0-10V) |
Aplicação Industrial
Detalhes do Pacote
Perguntas Frequentes Sobre Robôs
1. Pergunta: [SEGURANÇA] Quero garantir que o robô industrial que compro esteja em conformidade com os padrões e regulamentos da indústria. Quais certificações ele possui?
Resposta: Este robô industrial passou por rigorosas certificações e padrões da indústria, incluindo a certificação do sistema de gestão da qualidade ISO e a certificação CE e ATEX para robôs de pintura, garantindo sua qualidade e segurança.
2. Pergunta:[Suporte técnico] Preciso de um robô industrial com suporte técnico confiável e serviços de treinamento. Vocês oferecem suporte nessa área?
Resposta: Sim, fornecemos suporte técnico abrangente e serviços de treinamento, incluindo treinamento de operação, treinamento de manutenção e suporte no local para garantir que você possa utilizar totalmente o desempenho e as capacidades do robô industrial.
3. Pergunta:[Download de material]Onde posso obter informações relevantes sobre robôs, incluindo manuais de parâmetros, modelos matemáticos e assim por diante
Resposta: https://www.efort.com.cn/en/index.php/service/downservice.html
4. Pergunta:[Garantia]e quanto à sua garantia
Resposta: Sim, nossos produtos vêm com um determinado período de garantia. O período e a cobertura específicos da garantia podem variar dependendo do modelo do produto e da região. Forneça sua localização e o modelo do produto em que você está interessado para obter informações mais precisas. Em geral, o período de garantia é de 12 meses.
5. Pergunta:[Pagamento]e quanto ao pagamento se fizermos pedidos a você.
Resposta: Aceitamos vários métodos de pagamento, incluindo, mas não se limitando a TT, L/C, etc. Você pode escolher o método de pagamento que for conveniente para você.
6. Pergunta:[Personalização] Vocês fornecem algum serviço de personalização possível.
Resposta: Sim, fornecemos serviços de personalização dentro de uma determinada faixa, como personalização de cores, personalização da interface do usuário de inicialização, personalização LOLO, etc., de acordo com os requisitos específicos dos clientes. Forneça seus requisitos de personalização e faremos o possível para atender às suas necessidades.
7. Pergunta: [manutenção] Quais são os custos de manutenção do robô industrial? Quero entender os custos operacionais de longo prazo.
Resposta: Os custos de manutenção deste robô industrial são muito baixos. Fornecemos serviços de manutenção, incluindo inspeções regulares, manutenção preventiva e suporte técnico de resposta rápida para minimizar seus custos operacionais.
8. Pergunta: [Fácil de usar] Espero recursos de programação eficientes no robô industrial para implantação e ajustes rápidos na linha de produção. Ele oferece programação eficiente?
Resposta: Este robô industrial vem com interfaces de programação fáceis de usar e recursos de programação avançados, permitindo a implantação e os ajustes rápidos e fáceis na linha de produção.
9. Pergunta: [Confiabilidade] Quão confiável é o robô industrial? Preciso de uma máquina estável e confiável para garantir a continuidade da produção.
Resposta: Este robô industrial passa por rigoroso controle de qualidade e testes, garantindo excelente confiabilidade e estabilidade. Ele é construído com tecnologia avançada e materiais de alta qualidade para garantir a produção contínua.
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