Sistema de robô de soldagem inteligente com pórtico 7º 8º 9º eixo 2 robôs soldagem de visão inteligente para estrutura de aço
Destaques :
Através de softwares de desenho industrial e sensores visuais para obtenção do modelo digital tridimensional dos componentes, utilizando o gêmeo digital e
tecnologia de inteligência artificial de plataforma gráfica autodesenvolvida para gerar procedimentos operacionais, acionar o corpo do robô, eixo externo e
ligação de equipamentos de produção, completa todo o processo de corte de estrutura metálica, montagem, soldagem, retificação, teste, pulverização e outras manufaturas flexíveis de produção.
Aquisição digital (sistema visual; software de Desenho Industrial)
Transmissão digital (comunicação e interação; tecnologia de aplicação 5G)
Processamento digital (geminação digital; computação de inteligência artificial)
Drive digital (robô industrial; equipamento de produção CNC)
Realizamos firmemente a intenção original da fabricação inteligente e de todo o processo de digitalização, e nos esforçamos para melhorar a eficiência da produção da indústria e a qualidade do produto para melhorar a intensidade do trabalho e o ambiente de trabalho dos técnicos da linha de frente, para que mais empresas de produção e os funcionários podem desfrutar dos dividendos do progresso científico e tecnológico
Estamos comprometidos com a pesquisa e desenvolvimento, produção e aplicação de robôs de soldagem inteligentes. Todas as empresas não padronizadas envolvidas na demanda por soldagem inteligente de metal são nossos usuários-alvo, e podemos personalizar e desenvolver cenários de aplicação de acordo com as necessidades do cliente, combinar recursos de banco de dados de soldagem para cenários práticos e obter soldagem inteligente. Através de pesquisa e desenvolvimento independentes, a empresa desenvolveu seus próprios produtos tecnológicos, incluindo principalmente robôs de soldagem de reconhecimento visual 3D e robôs de soldagem de reconhecimento de modelo digital. De acordo com diferentes cenários de aplicação, as estações de trabalho de soldagem inteligentes são projetadas em vários formatos, incluindo pórtico, trilho de aterramento, máquina única e cantilever. Eles foram aplicados com sucesso na soldagem de estruturas metálicas não padronizadas na indústria de estruturas de aço e na soldagem de componentes de navios não padronizados na indústria de construção naval. Após o lançamento e aplicação do produto, ele foi altamente reconhecido por especialistas e usuários do setor. Acredita-se geralmente que esta tecnologia é uma revolução tecnológica na promoção do uso de robôs de soldagem
Introdução à estação de soldagem inteligente de robô único
1. Escopo e parâmetro do equipamento
| Configuração do dispositivo |
| Nome |
Modelo |
Configuração |
Quantidade |
Marca |
| Sistema de controle de soldagem inteligente |
/ |
IncluindoSmartWeldsoftware, PC no local, câmera, sensor laser,etc., para realizar a programação inteligente da unidade digital-analógica 3D. |
1 conjunto |
/ |
| Robô e controlador de soldagem |
ARC12-2000 |
Raio máximo de movimento: 2019mm, carga 10Kg; precisão de posicionamento repetido ± 0,05 mm; |
1 conjunto
|
ESFORÇO |
| Soldagem Poder |
NBC-500RP |
Fonte de alimentação de soldagem, alimentador de arame robô, conjunto de rodas de alimentação de arame, cabo de comunicação, incluindo dispositivo de resfriamento de água. |
1 conjunto |
AOTAI/MEGMEET |
| Soldagem Pistola |
Tocha refrigerada a água |
tocha de soldagem resfriada a água de alta carga, incluindo sensores anticolisão, suportes de montagem e outros dispositivos de suporte. |
1 conjunto |
TRM |
| Desempenho dos parâmetros |
| Equipamento Tamanho |
12x1,2x1eu |
| Potência total |
15,5 kW |
| Faixa de trabalho |
2x1,2x0,3M |
| Eficiência Média de Soldagem |
60eu~90eu/dia(Dependendo do tipo de estrutura) |
2. Processo de trabalho de estação de soldagem inteligente de robô único
Usando um sistema inteligente de soldagem e visão desenvolvido de forma independente, a posição da costura de soldagem é identificada e calculada com precisão por meio de fotografia visual, marcação e digitalização a laser. Com base nos resultados da digitalização, calcule a posição real da costura de solda; Automáticoaliado combina tO processo de soldagem é baseado no tamanho do ângulo de soldagem, incluindo corrente e tensão, velocidade de soldagem, postura da pistola de soldagem, etc; Crie instruções de programa que possam ser reconhecidas pelo robô com base na trajetória e processo de soldagem e transmita-as ao robô para soldagem.
1) Elevar os painéis até a área de trabalho utilizando uma grua;
2) Inicie o robô para digitalização;
3) Gerar automaticamente programas de soldagem/corte após a conclusão da digitalização;
4) Realize soldagem/corte
5) Após a conclusão da soldagem/corte, o robô escaneia e solda/corta outro pedaço de placa, transporta manualmente a peça soldada/cortada e levanta a nova placa para a área de trabalho, completando uma rodada de operações alternadas;
3. Amostras de peças de soldagem
4. Referência de casos
Cenário de aplicação: soldagem automática por robô de vários pequenos componentes de estrutura de aço. (Os membros são: purl na placa de suporte, perna de touro, etc.)
Cenários de aplicação: todos os tipos de pontes de estrutura de aço, navios e outras estruturas pequenas, vigas curtas e outros membros de solda de canto
Sistema inteligente de robô de soldagem com 7ª trilha linear
Cada conjunto de trilho linear de trilho terrestre do 7º eixo da estação de trabalho de soldagem inteligente inclui: Robô de soldagem a arco, mecanismo de caminhada em trilho terrestre, fonte de alimentação de soldagem, pistola de soldagem e sistema de resfriamento de água, sistema de visão, sistema de software de soldagem inteligente (configuração padrão).
O comprimento do trilho de aterramento é de 6 metros e pode se mover na direção X, incluindo o trilho de aterramento, cremalheira e trilho de guia linear isotrópico. A estação de trabalho tem alcance de trabalho de 1,5 metros na direção Y, 1,5 metros nas direções esquerda e direita e 7 metros na direção X.
1. Escopo e parâmetro do equipamento
| Device-configuração |
| Nome |
Modelo |
Configuração |
Quantidade |
Marca |
| Sistema de controle de soldagem inteligente |
/ |
IncluindoSmartWeldsoftware, PC no local, câmera, sensor laser,etc., para realizar a programação inteligente da unidade digital-analógica 3D. |
1 conjunto |
/ |
| Robô e controlador de soldagem |
ARC12-2000 |
Raio máximo de movimento: 2019mm, carga 10Kg; precisão de posicionamento repetido ± 0,05 mm; |
1 conjunto
|
ESFORÇO |
| Sistema de caminhada em pista linear |
|
O comprimento é de 6 metros, pode se mover na direção X, incluindo trilho de aterramento, cremalheira e pinhão e trilhos guia lineares em todas as direções. |
1 conjunto |
TECNOLOGIA |
| Soldagem Poder |
NBC-500RP |
Fonte de alimentação de soldagem, alimentador de arame robô, conjunto de rodas de alimentação de arame, cabo de comunicação, incluindo dispositivo de resfriamento de água. |
1 conjunto |
AOTAI |
| Soldagem Pistola |
Tocha refrigerada a água |
tocha de soldagem resfriada a água de alta carga, incluindo sensores anticolisão, suportes de montagem e outros dispositivos de suporte. |
1 conjunto |
TRM |
| Desempenho dos parâmetros |
|
| Equipamento Tamanho |
|
6x1x1,2eu |
| Potência total |
|
17KW |
| Faixa de trabalho |
|
6,5x1,2x0,3M |
| Eficiência Média de Soldagem |
|
140m~200m/dia(Dependendo do tipo de estrutura) |
Diagrama de configuração
Diagrama de trilha linear (pode ser personalizado)
2. Processo de trabalho da estação de soldagem inteligente de trilha linear
1) Manualmente ou por corrente transportadora, transferir os componentes a serem soldados para a bancada, próximo ao ponto de posicionamento P;
2) (Ao mesmo tempo ou antecipadamente) o operador gira o modelo uniformemente com base no número do componente e no método de posicionamento e cria nós;
3) Se o desvio de posicionamento for muito grande, primeiro use uma câmera para identificar o componente e localizar o ponto P;
4) Se o posicionamento for próximo, o operador pode carregar diretamente o modelo e iniciar a digitalização (neste momento, o operador pode levantar outro componente para o segundo conjunto de rack de equipamentos ou outra estação de trabalho deste equipamento para realizar a operação acima)
5) Após a conclusão da digitalização, o sistema inicia a soldagem;
6) A soldagem de todo o componente é concluída e o componente é transportado para a estação de trabalho subsequente.
3. Amostras parciais de peças de soldagem
4. Referência de casos
Cenário de aplicação: Barras de reforço de aço em forma de H, vigas motrizes, vigas caixões, soldas principais de aço em forma de H.
Cenário de aplicação: Aço em forma de H, viga principal e viga secundária de estrutura de aço.
Estação de trabalho de soldagem inteligente de eixo múltiplo de robô duplo tipo pórtico (8 eixos)
1. Destaques:
Processo de aplicação: corte, marcação, montagem, soldagem
Equipamento de proteção ambiental: opcional
Sistema de coordenadas de trabalho: PCS1, PCS2, PCS3
Escopo de trabalho: 22.000*5.000*450
Horário de funcionamento: 7*20H
Pacote de processo de soldagem: CO ₂/80% CO ₂+20% AR de aço carbono com núcleo sólido, CO ₂ núcleo de fluxo de aço carbono DC e soldagem por pulso
Tipos de materiais de soldagem: disco ou barril
Cenário de aplicação: Soldagem de componentes estruturais mais longos, como vigas de aço em forma de H, colunas e lajes de pontes
Modo esportivo: ligação de 7 eixos
Eixo adicional: Eixo adicional de compensação de direção X e Y, ambos os robôs podem cobrir toda a área de trabalho do pórtico
2. Escopo e parâmetro do equipamento
| DispositivoConfiguração |
|
| Nome |
Modelo |
Configuração |
Quantidade |
Marca |
| Sistema de controle de soldagem inteligente |
/ |
IncluindoSmartWeldsoftware, PC no local, câmera, sensor laser,etc., para realizar a programação inteligente da unidade digital-analógica 3D. |
2 conjuntos |
/ |
| Robô e controlador de soldagem |
Arco 12-2000 |
Raio máximo de movimento: 2019mm, carga 10Kg; precisão de posicionamento repetido ± 0,05 mm; Equipado com um conjunto completo de eixos externos de controle de pórtico. |
2 conjuntos |
ESFORÇO |
| Sistema de caminhada em pórtico |
|
A largura é de 6 metros e o comprimento é de 24 metros. Ele pode se mover na direção do eixo X e do eixo Y, incluindo pórtico, cremalheira e pinhão, trilhos de guia linear em todas as direções, etc. |
1 conjunto |
TECNOLOGIA |
| Soldagem Poder |
NBC-500RP |
Fonte de alimentação de soldagem, alimentador de arame robô, conjunto de rodas de alimentação de arame, cabo de comunicação, incluindo dispositivo de resfriamento de água. |
2 conjuntos |
AOTAI |
| Soldagem Pistola |
Tocha refrigerada a água |
tocha de soldagem resfriada a água de alta carga, incluindo sensores anticolisão, suportes de montagem e outros dispositivos de suporte. |
2 conjuntos |
TRM |
| Desempenho dos parâmetros |
| Equipamento Tamanho |
24eu*7,5eu*3,9eu2eu |
| Potência total |
34KW |
| Faixa de trabalho |
22x0,5x0,45M |
| Eficiência Média de Soldagem |
140m~200eu/dia(Dependendo do tipo de estrutura) |
3. Processo de trabalho da estação de soldagem inteligente de robôs duplos Gantry
1) Manualmente ou por corrente transportadora, transferir os componentes a serem soldados para a bancada, próximo ao ponto de posicionamento P;
2) (Ao mesmo tempo ou antecipadamente) o operador gira o modelo uniformemente com base no número do componente e no método de posicionamento e cria nós;
3) Se o desvio de posicionamento for muito grande, primeiro use a câmera para identificar o componente e localizar o ponto P. Se a posição de posicionamento estiver próxima, o operador carregará diretamente o modelo e iniciará a digitalização
4) Após a conclusão da digitalização, o sistema inicia a soldagem;
5) A soldagem de todo o componente é concluída e o componente é transportado para a estação de trabalho subsequente. Caso não exista modelo de componente, a interação visual pode ser utilizada para operar a soldagem do equipamento. Depois que os componentes são colocados na plataforma, o operador usa uma câmera para tirar fotos das peças a serem soldadas, combinar o processo e iniciar a digitalização da soldagem. Em comparação com o modelo orientado, a carga de trabalho dos operadores é relativamente aumentada.
4. Amostras de peças de soldagem
5. Referência de casos
Cenário de aplicação: Os principais componentes soldados são unidades de placas estruturais de pontes e outras peças estruturais.
Cenário de aplicação: nervuras de reforço de ripas e anéis de reforço de bueiros de ripas.
MAIS RECOMENDAÇÃO:
1. Estação de trabalho de soldagem inteligente de eixo múltiplo de robô duplo tipo pórtico (9 eixos)
2. Estação de trabalho de junta de soldagem e montagem inteligente flexível
3. Estação de trabalho de soldagem inteligente de eixo múltiplo de robô duplo tipo pórtico (7 eixos)
4. Estação de trabalho de soldagem inteligente cantilever de sete eixos
5. Estação de trabalho de soldagem inteligente cantilever de oito eixos
6. Estação de trabalho de soldagem inteligente cantilever de oito eixos
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