Outros equipamentos periféricos para paletização
Requisitos de entrada
| 1 Quadro 1 |
| Tipo de agarração |
Saco |
| Pegue peso e tamanho |
50KG:L1050mm*W550mm*H250mm |
| Velocidade de paletização (saco/hora) |
450 sacos por hora |
| Formato dos paletes |
1 Captura e 1 libertação uma vez |
| Formulário de agarre |
Agrafador de Dentes |
| Material principal |
Liga de alumínio e aço carbono |
| Principais componentes pneumáticos |
SMC |
| Material dentário |
Barra redonda |
| Espaçamento dos dentes de agarre |
80 mm |
| Tamanho da pinça (valor de referência) |
L1057mm*W908mm*H470mm |
| Peso do agarrador (kg) |
40 kg |
| Marca do robô |
EFORT |
| Carga do robô (KG) |
ER130-4-2800 |
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| 2 Quadro 2 |
| Tipo de agarração |
Caixa de cartão |
| Pegue peso e tamanho |
15KG:L300mm*W200mm*H200mm |
| Velocidade de paletização (saco/hora) |
450 caixas/hora |
| Formato dos paletes |
1 Captura e 1 libertação uma vez |
| Formulário de agarre |
Máquinas de secar |
| Material principal |
Liga de alumínio e aço carbono |
| Principais componentes pneumáticos |
SMC |
| Tamanho da pinça (valor de referência) |
L800mm*W180mm*H400mm |
| Peso do agarrador (kg) |
40 kg |
| Marca do robô |
EFORT |
| Carga do robô (KG) |
ER180-4-3200 |
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Nota: Recomenda-se fazer uma pinça composta e adicionar um conjunto de vácuo.
A diferença entre as caixas e as caixas deve ser considerada, mesmo que a espessura do compensado que se projeta entre as caixas e a
No caso das caixas na palete, há muitas camadas de paletização, que não podem ser garantidas entre cada camada de caixas e
A lacuna é a mesma, por isso é feita apenas como uma pinça na forma de uma tala, que pode não ser capaz de agarrar cada caixa no
É igualmente necessário ter em conta que a máquina não fornece qualquer protecção de segurança durante a caminhada e pode
Se for feito num tipo composto, é apenas necessário estender a vaso de sucção e sugar a caixa.
A caixa é aspirada a uma certa altura, o vaso de aspiração é retraído e, em seguida, a tala é presa à caixa.
A primeira coisa a fazer é abrir a tala, estender o vaso de sucção e colocar as caixas na bandeja.
O preço será de $7000 FOB Shanghai. |
Instruções do utilizador:
Manual de instruções
1- O pessoal de instalação e depuração competente deve ser solicitado a desembalar e desmontar
2As etapas de instalação são as seguintes:
1) Instalar a pinça na máquina de acordo com a direcção de programação da máquina
2) Em seguida, instalar a pinça na máquina e fixá-lo firmemente
3) Conecte a traqueia e o circuito conforme necessário
4) Após a conclusão da instalação, a pinça deve ser activada com a caixa de ensino após a ligação.Caso contrário, as consequências serão por sua conta e risco) A pinça não deve ser aberta e fechada sem qualquer motivo.
5) Após a conclusão do ensino da caixa de ensino, o teste de ligação é realizado e, finalmente, entra em funcionamento normal.
6) Se quiser ajustar a largura da pinça, deve primeiro soltar os parafusos ou porcas relevantes e, em seguida, girar o parafuso para ajustar a largura da pinça
7) A forma do material de alimentação no alimentador deve ser mantida reta, caso contrário, a pinça acertará no objeto a agarrar e, em casos graves, o hospedeiro poderá ser danificado.
Procedimento de comissionamento
码??抓手调试 passos
Etapas de depuração da pinça de paletização
1.抓手在安装于机器人臂后,找准在待码机的中心位置,然后找准零点位置 ((不宜过深).Após a pinça ser instalada no braço do robô, localize a posição central da máquina de espera e, em seguida, localize a posição zero (não muito profunda).
2. após encontrar o ponto zero, abrir manualmente o punho no ponto zero, verificar se o punho está a tocar o lado. fazer o ajustamento adequado. até a segurança de abertura e fechamento. Após localizar a posição zero, abrir manualmente os dentes de agarre na posição zero,e verificar se os dentes de agarre tocam os objetos circundantes durante o processo de aberturaFaça os ajustes necessários até que seja seguro abrir e fechar.
3. vai parar o agarrador no ponto zero, ajustar o painel do transportador do primeiro passo, para que o centro do pacote no transportador e o centro do agarrador devem manter-se em harmonia.Pare a pinça na posição zero e ajustar o defletor do transportador dianteiro de modo que o centro do painel no transportador deve ser consistente com o centro da pinça.
4. rigorosamente verificar a posição dos bolinhos reais após serem transportados para a máquina de espera. Para garantir os mesmos resultados que no item 3,Bloquear todos os parafusos das moldurasNão pode ser facilmente alterado.
5.按3,4条调整完后,用校示盒手动校准各个位置 Após ajustar de acordo com os itens 3 e 4, use a caixa de calibração para calibrar manualmente cada posição
6. em verdade agarrar o pacote antes de verificar todos os tamanhos do pacote, conforme os requisitos do contrato depois de usar a forma manual de tentar agarrar o pacote, agarrar o pacote depois de verificar se o agarrador tem ou não agarrar o pacote.Tente agarrar os pães manualmenteApós recolher os bolinhos, verifique se a pinça os agarrou e ajuste adequadamente a largura da pinça de acordo com a situação real.
7. completar as etapas acima, com 10% de velocidade de vôo completo, inspeccionar sem erro depois de entrar em movimento com 20% de velocidade, e depois aumentar gradualmente a velocidade até que a velocidade adequada seja terminada. Após completar as etapas acima, em marcha lenta a 10% de velocidade para uma palete completa, depois de verificar que está correta,Introdução da força real a 20% da velocidade, e, em seguida, aumentar gradualmente a velocidade até atingir uma velocidade adequada.
8Por último, verifique se a traqueia e o fio de controle estão bem fixados na pinça. Evite que a traqueia e os fios de controle sejam jogados fora durante a operação.
9.check是否安装防突然断气装置.以上各步完成到位,可以正常工作.Cheque se o dispositivo de corte de gás anti-repentente está instalado. As etapas acima são concluídas no local e podem funcionar normalmente.
Caso de referência
Informações de embalagem.
Requisitos personalizados são muito bem-vindos
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